Osaka Üniversitesi ve Diponegoro Üniversitesi’nden araştırmacılar, hamamböceklerinin doğal hareket kabiliyetlerinden faydalanarak onları elektronik sistemlerle donattı.
Bu sistem, böceklerin antenlerine ve bedenlerine yerleştirilen elektrotlar aracılığıyla hareketlerini yönlendirmeyi sağlıyor.
Mekanik mühendisi Mochammad Ariyanto, “Küçük ölçekli robot üretimi epey şiddetli bir süreç. Biz bu manisi aşmak için doğal bir organizmaya elektronik aygıtlar eklemeyi tercih ettik” dedi.
Bilim adamları, Madagaskar tıslayan hamamböcekleri üzerinde gerçekleştirdikleri deneylerde, bu siber böceklerin kum, taş ve ahşap pürüzlerle dolu topraklarda muvaffakiyetle hareket ettiğini gözlemledi.
Geliştirilen ‘biyohibrit davranış temelli navigasyon (BIOBBN) sistemi’ sayesinde böcekler, belirlenen gayeye ulaşırken mahzurları aşabiliyor.
Araştırmacılar, bu sistemin iki farklı navigasyon algoritması içerdiğini belirtiyor. Kolay ortamlarda kullanılan sistem daha büyük bir elektronik sırt çantası gerektirirken, karmaşık yerlerde kullanılan sistem daha hafif bir donanımla çalışıyor.
Siber böcekler, zelzele ve savaş üzere felaketlerde enkaz altında kalanları tespit etmek için kullanılabilir. Dar tüneller, boru sınırları ve insan erişiminin sıkıntı olduğu alanlarda keşif yapma potansiyeline sahip olan bu teknoloji, birebir vakitte çevresel izleme ve kültürel miras alanlarının korunması için de kıymetlendirilebilir.
Osaka Üniversitesi’nden Keisuke Morishima, “Bu biyohibrit navigasyon sistemi, düşme üzere mekanik robotların karşılaştığı temel sıkıntıları aşmamıza yardımcı olabilir.
Gerçek dünya şartlarında kullanıma uygun bir tahlil sunuyor” tabirlerini kullandı.
Ancak araştırma grubu, böceklerin bu duruma nasıl reaksiyon verdiği konusunda daha fazla çalışma yapılması gerektiğini belirtiyor.
Bu araştırma Soft Robotics mecmuasında yayımlandı
